Laboratorium Metod Sterowania Automatycznego
Laboratorium Metod Sterowania Automatycznego - zajęcia w laboratorium prezentują zaawansowane metody sterowania automatycznego, które opracowane zostały na potrzeby rozwiązywania wybranych problemów regulacji obiektami dynamicznymi. Laboratorium wyposażone jest w sprzęt komputerowy z pakietem oprogramowania Matlab/Simulink ukierunkowanym na symulację procesów sterowania. Studenci mają możliwość skorzystania z dostępu do najnowszych wersji tego oprogramowania, także na komputerze osobistym, co ułatwia realizację programu nauczania również w miejscu zamieszkania. W trakcie trwania zajęć laboratoryjnych studenci modelują układy regulacji o podanej strukturze, a następnie projektują na potrzeby badanego układu taki regulator, który będzie w stanie spełnić stawiane przed nim wymagania. Zaprojektowany układ regulacji może być realizowany z uwzględnieniem przetwarzania sygnałów analogowych na cyfrowe oraz sygnałów cyfrowych na analogowe przy wykorzystaniu będącego na wyposażeniu laboratorium sprzęgu. Dzięki niemu oraz pakietu Real Time Windows Target możliwa jest implementacja badanej metody dla różnych obiektów sterowania: modeli fizycznych, modeli analogowych czy też modeli cyfrowych, w których wielkość regulowaną w postaci ciągłej przetwarza komputerowa karta przetworników C/A
