Laboratorium Mikrokomputerowych Systemów Sterowania
W laboratorium można prowadzić zajęcia dydaktyczne z wykorzystaniem mikrokontrolerów 8 i 32 bitowych oraz z rdzeniami ARM. Układy mikrokontrolerów mogą współpracować z wybranymi sterownikami silników (silniki BLDC, silniki krokowe, silniki DC). Laboratorium jest wyposażone w ramie robotyczne Arduino Braccio zbudowane w oparciu o serwonapędy z sześcioma punktami swobody. Ramie robotyczne może być sterowane za pomocą opracowanego oprogramowania i sterownika serwonapędów oraz zdalnie za pomocą urządzenia mobilnego.
Podmiot udostępniający:
WE
Wytworzył informację:
WE-KE
11.12.2024
Wprowadzenie:
A.Data 11.12.2024
Ostatnia modyfikacja:
A.Data 11.12.2024