Warsztaty - Implementacja algorytmu sterowania modelem dźwigu w strukturach układów programowalnych PLD.
Młodzież Zespołu Szkól Handlowych z Sopotu,
Technikum nr1 im. Danuty Siedzikówny „Inki”
na warsztatach na Wydziale Elektrycznym
Akademii Morskiej w Gdyni
27 marca 2017 r. uczniowie Zespołu Szkól Handlowych z Sopotu pod opieką nauczycieli pani Wiolety Budny i pana Jacka Stola uczestniczyli w warsztatach w laboratorium Techniki Cyfrowej zorganizowanych na Wydziale Elektrycznym Akademii Morskiej w Gdyni. Prowadzącą warsztaty była Krystyna Maria Noga, pracownik Katedry Automatyki Okrętowej.
Temat warsztatów:
Implementacja algorytmu sterowania modelem dźwigu w strukturach układów programowalnych PLD.
Młodzież zapoznała się z zasadami pracy modelu dźwigu i zasadami sterowania cyfrowego z wykorzystaniem środowiska Quartus i edytora tekstowego języka VHDL. Ponadto miała możliwość zapoznania się z opracowanym specjalnie na potrzeby warsztatów przykładowym oprogramowaniem. Uczniowie uzupełniali komentarze, nie mieli problemów z zapisem informacji wyświetlanej na wskaźnikach 7 – segmentowych. Po zapoznaniu się z zasadami implementacji algorytmu sterowania w strukturach układów programowalnych młodzież przystąpiła do samodzielnej pracy, dokonali kompilacji programu oraz jego zapisu w układzie programowalnym. Następnie rozpoczęły się próby sterowania modelem dźwigu. Wszystkie trzy silniki dźwigu działały zgodnie z założeniami. Również informacje wyświetlane na wskaźnikach 7 – segmentowych, dotyczące kierunku ruchu oraz numeru pracującego silnika, zakodowane według pomysłów uczniów były zgodne z oczekiwaniami.
